Se sitúa en el centro del Parque Natural de la Sierra de Grazalema, a los pies del Navazo Alto frente de la Sierra de Líbar a 858 techo de la provincia de Cádiz y su nombre y escudo está dedicado a la patrona Virgen del Rosario.
Estuvo ocupada por los árabes del 716 hasta 1485, año en que Rodrigo Ponce de León ya Marqués de Cádiz, se lo tomó a los árabes. Según un privilegio fechado en Jaén el 11 de enero de 1498, Villaluenga fue la capital del señorío de las siete villas.
Tiene la única escuela de pastores de Andalucía y fue arrasada por los franceses en su ocupación y las cabras dan origen a la fabricación de quesos, en la que destaca el Queso Payoyo. Es famoso por su cementerio ubicado en las ruindas de una iglesia y su plaza de toros de forma cuadrada.
Estuvo ocupada por los árabes del 716 hasta 1485, año en que Rodrigo Ponce de León ya Marqués de Cádiz, se lo tomó a los árabes. Según un privilegio fechado en Jaén el 11 de enero de 1498, Villaluenga fue la capital del señorío de las siete villas.
Tiene la única escuela de pastores de Andalucía y fue arrasada por los franceses en su ocupación y las cabras dan origen a la fabricación de quesos, en la que destaca el Queso Payoyo. Es famoso por su cementerio ubicado en las ruindas de una iglesia y su plaza de toros de forma cuadrada.